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    BX工业机器人关节减速器
    2018-10-15

    BX工业机器人关节减速器主要分为:BX-E系列和BX-C系列,其主要的安装要求及规范如下:


    一、E系列

    1、特点:

    (1)角接触球轴承内置机构 提高可靠性、降低总成本; 安装有角接触球轴承,因此能够支撑外部负载,弯矩刚性强、容许弯矩大; 可以减少所需的零部件的个数 安装方便。 
    (2)2级减速机构 摆线轮的公转速度变慢,振动小; 电机直接连接输入齿轮、惯性小。 
    (3)行星架支撑机构 扭转刚性大、振动小、抗冲击性强。 
    (4)滚子轴承接触机构 启动力矩小、磨损低、寿命长、齿隙小(1arc.min)。 
    (5)摆线轮、针齿机构 齿隙小、抗冲击性强; 摆线轮和针齿同时多齿啮合能有效抗击冲击载荷。


    2、安装要求及规范 :
    为了能够发挥BX-E减速器的最优性能,安装方法、装配精度、润 滑剂的选择以及密封设计都是很重要的。以下是本公司的一些安装建 议及安装方法,以帮助更好的使用BX-E减速器。 由于BX-E减速器中的角接触球轴承处于外露状态,因此在设计安 装法兰时应避免轴承保持架与安装法兰产生干涉。请参照BX-E减速器 的外形图合理设计连接部件。

    一、C系列

    1、安装要求及规范
    为了实现BX-C型减速器的性能,对装配精度、安装方法、润滑以 及密封进行最佳设计是很重要的。 另外,主轴承由于采用角接触球轴承,为了避免轴承保持架与电 动机安装法兰的接触,其配套部件尺寸请按外形图所示的尺寸进行设 计。注:BX-C型有输出轴螺栓紧固型与输出轴通孔螺栓紧固型,购买 时请务必指定。




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